Gimė 1989 m. sausio 25 d. Tauragėje. 

2008 m. baigė Tauragės ,,Versmės“ gimnaziją, 

2012 m. – teisės bakalauro studijas Mykolo Romerio universitete, vėliau įgijo tarptautinės teisės magistrą Kopenhagos universitete.

2012 m. dirbo Vilniaus miesto 41-ojo notarų biuro notaro asistentu.

2012–2015 m. studijavo Kopenhagos universitete tarptautinės teisės magistrą.

2014–2015 m. savanoriavo visuomeninėje organizacijoje „Baltosios pirštinės“, buvo Tauragės regiono koordinatoriumi stebint 2015 m. Lietuvos savivaldybių tarybų rinkimus.

2015–2019 m. ėjo Tauragės rajono savivaldybės mero patarėjo pareigas.

2017 m. D. Kaminskui ,,Už tarptautinę patirtį Lietuvos regionams“ įteiktas ,,Globalios Lietuvos“ apdovanojimas. Apdovanojimą įteikė LR Prezidentė Dalia Grybauskaitė.

D. Kaminskas aktyviai dalyvauja bendruomeninėje ir visuomeninėje veikloje: yra Tauragės rajono ir miesto vietos veiklos grupių, Tauragės jaunimo organizacijų sąjungos „Tauragės apskritasis stalas“, Baltijos miestų sąjungos valdybų, Tauragės bėgimo mėgėjų, triatlono, Tauragės „Lions“ klubų, Lietuvos Šaulių sąjungos narys, skaito motyvacines paskaitas Tauragės jaunimui.

Moka lietuvių, anglų, danų,  rusų kalbas.

Nevedęs. Didžiausias pomėgis ir geriausias laisvalaikio praleidimo būdas – bėgimas. Šiuo metu D. Kaminskas yra nubėgęs 12 tradicinių maratonų (po 42 km). Nuo 2016 metų dalyvauja įvairiose triatlono (plaukimo, dviračio mynimo, bėgimo) varžybose. Svarbiausias pasiekimas šioje srityje – dalyvavimas vienose sunkiausių triatlono varžybų IRONMAN ir pasiektas finišas.